2023年8月4日、トヨタ自動車（中国）投資有限公司（以下、トヨタ中国）は小馬智行（ポニー・エーアイ）」と広汽トヨタ自動車有限公司（以下、広汽トヨタ）との間で、自動運転タクシー（Robotaxi）関連の合弁会社設立について合意したことがわかった。

計画では、この合弁会社は今年中に設立され、総投資額が10億人民元（約200億円）を超える見込みであり、広汽トヨタ製造のトヨタブランドの純電動車を原型車としたRobotaxiを展開する予定で、トヨタのT-Pilotスマート運転支援システムのPCS（予防衝突安全システム）機能を備えるとのことです。2025年と2030年までに、Robotaxiの中国市場規模はそれぞれ1.18兆元と2.93兆元を突破し、Robotaxiが最も大きな市場スペースを持つ自動運転シーンの一つとなる見通しです。